双站探测同一目标会构成两条直线：（飞行目标定位2 - ostartech - 博客园 ）
测角偏差补偿：见：
其中的y为负，因为图像以“下”为y正，而实际俯仰角以“上”为y正。
常见坐标系：见：像素坐标_百度百科
设定坐标系建模：
公式推导：
空间直线共面相交求其焦点 - ostartech - 博客园
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双站探测同一目标会构成两条直线：（飞行目标定位2 - ostartech - 博客园 ）
测角偏差补偿：见：
其中的y为负，因为图像以“下”为y正，而实际俯仰角以“上”为y正。
常见坐标系：见：像素坐标_百度百科
设定坐标系建模：
公式推导：
空间直线共面相交求其焦点 - ostartech - 博客园
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